надо исправлять для начала сменой заправки... как правило подобная ошибка на свежих авто появляется как раз после заправки не очень качественным бензином.

далее зимой часто встречается эта ошибка после прогревов, когда в глушителе скапливается конденсат и застывает в каталике (лечится прогазовкой на парковке в положении "морда как можно выше вверх")

ну а следом уже варианты -выбить каталики, поставить обманки, менять кислородники, перешивать на евро 2 и т.д.

по хорошему бы посмотреть параметры двигателя перед какими то "деньгозатратными" мероприятиями, а не просто прочитать коды ошибок